현대건설, 'D2D' 자율주행 로봇배송 상용화…국내 건설사 최초

현대건설이 국내 건설사 최초로 자율주행 로봇 배송 서비스 상용화를 시작했다.

현대건설은 현대자동차그룹 스타트업 '모빈'(Mobinn)과 공동 개발한 실내외 통합 자율주행 로봇배송 서비스를 오는 6월 준공 예정인 '디에이치 대치 에델루이'에 처음 적용했다.

이번 자율주행 D2D 로봇 배송 서비스는 국내 건설사 최초로 무선통신 및 관제시스템과 연동한다. 엘리베이터 무인 승하차 기능까지 탑재되며 도로~지하 주차장~공동 출입문~엘리베이터~세대 현관까지 전 구간의 완벽한 이동이 가능하다.

로봇 스스로 엘리베이터를 호출하는 무인 자동 콜 기능뿐 아니라 목적층을 취소하는 상황이 발생하면 재호출할 수 있는 기능, 엘리베이터 정원 초과 범위 판단 기능 등 다양한 상황에서 스스로 판단하고 결정할 수 있는 지능형 기술이 탑재되어 있다.

이동에 제약이 없는 기술을 적용해 택배나 음식 배달, 순찰 등 다양한 활용도 가능하다. 자체 개발한 특수 고무바퀴 구조는 계단 등 장애물 극복이 용이하고 적재함 수평 유지 기능을 탑재해 적재물의 안전성을 유지한다.

또한 3D 라이다와 카메라를 장착해 주변 지형과 사물을 인식하고 상황을 종합적으로 판단할 수 있다. 유휴 시간 순찰 모드 기능이 탑재돼 보행자 안전에 특화된 자율주행도 가능하다.